1. Introdução

A manutenção de máquinas agrícolas é muito importante para o sucesso da produção agrícola. Visa a disponibilidade de máquinas e equipamentos relacionados para a operação do cultivo. Além disso, é um dos principais custos das operações agrícolas. Assim, o aumento da competição na produção agrícola exige melhorias na manutenção, visando a redução dos gastos com manutenção mantendo a segurança das operações. A manutenção preventiva é um termo extenso que consiste em um conjunto de atividades para melhorar a confiabilidade e a disponibilidade geral de um sistema. Em geral, atividades de manutenção preventiva incluem inspeção, limpeza, lubrificação, ajustamento, alinhamento, e / ou substituição de subsistemas e subcomponentes que estão desgastados. As atividades de manutenção preventiva podem ser classificadas de duas maneiras, manutenção de componentes, e substituição de componentes.

2. Estratégias de manutenção

A manutenção é necessária para garantir que os componentes continuem as finalidades para as quais

eles foram projetados. Os objetivos básicos da atividade de manutenção são implantar os recursos mínimos necessários para garantir que os componentes executem suas finalidades de forma adequada, para garantir a confiabilidade do sistema e para se recuperar de avarias. Conforme mostrado na Figura, a estratégia geral da estratégia de manutenção consiste em programas de manutenção preventiva e corretiva.

3. Elementos de manutenção

A manutenção é de dois tipos, Preventiva e Corretiva. A corretiva (também conhecida como manutenção não programada ou baseada em falhas) é realizada quando as máquinas agrícolas param de funcionar ou ocorrem falhas em qualquer um dos componentes. A substituição imediata de peças pode ser necessária, resultando em paralisações não programadas. Mas isso é caro e deve ser evitado. Por contraste, o objetivo por trás da manutenção preventiva (PM) é reparar ou substituir componentes antes que falhem. Conforme mostrado na Figura 1, a manutenção preventiva inclui a manutenção periódica e baseada na condição. A manutenção periódica pode ser feita em intervalos de calendário, após um determinado número de ciclos operacionais, ou um certo número de horas de funcionamento. Esses intervalos são estabelecidos com base nas recomendações dos fabricantes. Uma alternativa é diminuir a quebra de componentes principais e falha do sistema com manutenção baseada em condição (CBM). O processo CBM requer tecnologias, habilidades pessoais. Então, isso envolve aquisição, em processamento, análise e interpretação de dados e seleção de ações de manutenção ideais e é obtida usando sistemas de monitoramento de condição.

4. Monitoramento de condições de máquinas agrícolas

A maquinaria agrícola tem que lidar com as condições específicas do local e do tempo. Isso explica o caráter variante do tempo desses sistemas. Uma mudança na variedade da cultura, umidade da colheita, declive do campo, temperatura, etc, pode resultar em uma característica de processo diferente. Com base no fato de que uma “mudança significativa é indicativa de um fracasso em desenvolvimento. com boa aquisição de dados e processamento de sinal apropriado, falhas podem, portanto, ser detectadas enquanto os componentes estão operacionais e ações apropriadas podem ser planejadas a tempo para evitar danos ou falha dos componentes.

1. Medição de temperatura
   A medição de temperatura ajuda a detectar falhas potenciais relacionadas a uma mudança de temperatura no equipamento. Mudanças de temperatura medidas podem indicar problemas como atrito mecânico excessivo, transferência de calor degradada e conexões elétricas deficientes.
2. Monitoramento dinâmico
   O monitoramento dinâmico envolve medir e analisar a energia emitida por equipamentos mecânicos na forma de ondas, como vibração, pulsos e efeitos acústicos. Mudanças medidas nas características de vibração do equipamento podem indicar problemas como desgaste, desequilíbrio, desalinhamento e danos.
3. Análise de óleo
   A análise de óleo pode ser realizada em diferentes tipos de óleos, como lubrificação, óleos hidráulicos ou de isolamento. Pode indicar problemas como degradação da máquina (por exemplo, desgaste), contaminação de óleo, consistência de óleo inadequada (por exemplo, quantidade incorreta ou imprópria de aditivos) e deterioração do óleo.
4. Monitoramento de corrosão
   O monitoramento da corrosão ajuda a fornecer uma indicação da extensão da corrosão, a taxa de corrosão e o estado de corrosão (por exemplo, corrosão ativa ou passiva) do material. O uso dessa técnica é muito comum para monitorar o funcionamento de equipamentos de preparo do solo. O ajuste adequado e a aplicação de diferentes ferramentas podem ser facilmente verificados observando as áreas de corrosão em ferramentas de preparo do solo, como a lâmina.
5. Inspeção radiográfica e teste ultrassônico
   A inspeção radiográfica e o teste ultrassônico são testes não destrutivos que envolvem a realização de testes no assunto de teste. Muitos dos testes podem ser realizados enquanto o equipamento está online. A inspeção radiográfica é uma técnica de teste não destrutiva usada para avaliar objetos e componentes quanto a sinais de falhas que podem interferir em seu funcionamento.
6. Monitoramento de testes elétricos
   As técnicas de monitoramento de condição elétrica envolvem a medição de mudanças nas propriedades do sistema, como resistência, condutividade, força dielétrica e potencial. Alguns dos problemas que essas técnicas ajudarão a detectar são a deterioração do isolamento elétrico, barras do rotor do motor quebradas e uma laminação do estator do motor em curto.
7. Monitoramento de desempenho
   Monitorar o desempenho do equipamento é uma técnica de manutenção baseada em condições que prevê problemas monitorando mudanças em variáveis ​​como pressão, temperatura, quociente de vazão, consumo de energia elétrica, recursos de capacidade e componentes estruturais de máquinas agrícolas (como o ângulo da lâmina em implementos de lavoura, ângulo dos dentes e velocidade do rotor em máquinas de colheita, tipo de bico e desempenho da bomba em pulverizadores agrícolas) também podem ser usados ​​para uma avaliação das condições das máquinas agrícolas e para a detecção precoce de falhas.

5. Diagnóstico

O diagnóstico de falha da máquina é um procedimento de descoberta baseado em informações de mapeamento nos recursos de medição no espaço de recurso para falhas da máquina no espaço de falha. A detecção de uma falha potencial resultará em uma ação de diagnóstico, que é uma atividade proativa e geralmente começa com um processo de manutenção baseado em uma condição.

1. Métodos estatísticos
   Uma técnica comum de diagnóstico de falhas é detectar se uma falha específica está presente ou não com base nas informações de monitoramento de condição disponíveis, sem inspeção intrusiva da máquina.
2. Inteligência artificial
   As técnicas de inteligência artificial (IA) têm sido aplicadas cada vez mais ao diagnóstico de máquinas e têm mostrado desempenho aprimorado em relação às abordagens convencionais.
3. Intervalo de monitoramento de condição
   O monitoramento de condição pode ser dividido em tipos contínuos e periódicos. Custo caro e produção de grande volume de dados devido à inclusão de ruído com sinais brutos são duas limitações do monitoramento contínuo. Monitoramento periódico, Portanto, é usado por ser mais econômico. Diagnósticos de monitoramento periódico são frequentemente mais precisos devido ao uso de dados filtrados e / ou processados.

6. Conclusão

Os compradores de equipamentos agrícolas têm demandas crescentes sobre a qualidade dos reparos. As avarias das máquinas agrícolas frequentemente interrompem o processo tecnológico. O tempo de reparo da máquina durante trabalhos intensivos na fazenda é um elemento crucial na qualidade de sua realização. O nível de execução da manutenção técnica de rotina e reparos é um dos fatores mais importantes, tendo uma influência essencial no processo das máquinas, tratores e meios de transporte agrícolas desgaste. Os fatores que influenciam decisivamente na manutenção e reparação são os equipamentos das oficinas das instalações técnicas com ferramentas e dispositivos modernos, bem como o nível técnico e as qualificações do pessoal da reparação.