Zach Hunnicutt não gosta de entrar em um ambiente sujo, caixa de grãos quentes, mas ele faz - e com bastante frequência. No mínimo, o fazendeiro de Nebraska entra em 11 caixas de grãos cinco vezes por ano para gerenciar os grãos armazenados.
“Isso é pelo menos 55 vezes por ano, nosso amigo corre o risco de não sair vivo, ”Diz Ben Johnson, estudante de engenharia elétrica na Universidade de Nebraska.
Hunnicutt não está sozinho. Todos os anos, milhares de agricultores e manipuladores de grãos comerciais arriscam suas vidas entrando em um depósito de grãos para remover grãos aglomerados ou apodrecidos. Demora cerca de cinco segundos para ficar preso no grão. Após 22 segundos, uma pessoa completamente coberta tem pouca esperança de sobrevivência.
“Cada vez que eles inspiram e expiram, aquele grão vai ficar mais apertado, o que significa que a próxima respiração não será tão profunda, ”Diz Dan Neenan, diretor, Centro Nacional de Educação em Segurança Agropecuária.
De 2010 a 2019, 330 aprisionamentos de grãos foram relatados nos Estados Unidos, de acordo com o Resumo de 2019 de Lesões e Fatalidades Relacionadas a Espaço Confinado na Agricultura dos EUA. Embora os números tenham diminuído ano após ano, um aumento recente nos casos documentados é preocupante. Em 2019, havia 38 aprisionamentos de grãos, um aumento de oito em relação ao ano anterior; 23 foram fatais.
“O grão deve ser gerenciado ao longo de todo o processo de armazenamento, e um fazendeiro com uma pá sempre foi a melhor solução, ”Diz Johnson.
Hunnicutt admite que está cansado de colher grãos em um lugar perigoso. “Tive um tio-avô que morreu em um acidente com uma caixa de grãos quando eu era jovem, então tocou minha família diretamente. Minha esposa me faz verificar cada vez que entro ou saio de uma lixeira, " ele diz, adicionando sua capacidade de armazenamento total é de cerca de 500, 000 alqueires.
Envie o robô
Ciente de que Johnson tinha experiência em robótica, Hunnicutt pediu ao engenheiro que desenvolvesse um produto que o mantivesse fora do lixo para sempre. O resultado é Grain Weevil - um robô que usa propulsão baseada em trado para se mover pela parte superior do grão para resolver vários problemas de segurança, incluindo a quebra de crostas, caixas de nivelamento, fazendo inspeções, e ajudando com extrações para que as brocas de varredura funcionem com mais eficiência.
"Basicamente, reduz a viscosidade do grão, que permite que a gravidade faça o resto do trabalho, ”Explica Johnson, diretor de inovação da JLI Robotics, uma empresa que fundou com seu pai, Chad Johnson.
Dirigido por um controle remoto portátil, com planos de, eventualmente, gerenciá-lo de forma autônoma, Grain Weevil pode operar com uma carga de bateria por cerca de duas horas. A empresa também está projetando seu robô para ser conectado em um enxame de gorgulhos de grãos ou anexá-los para criar um robô grande para tarefas maiores.
Grain Weevil pesa 26 libras e vem em uma mochila para transportar com segurança para o topo da caixa. Outros recursos incluem um compartimento de carga útil trocável, pacotes de bateria expansíveis, um stream de vídeo, e um pacote básico de sensor.
Na primavera, O objetivo da JLI Robotics é ter um protótipo totalmente funcional, para que ele possa iniciar testes na fazenda e projetos-piloto. No início do verão, também pode oferecer o robô como um serviço. A empresa está procurando agricultores interessados em fornecer feedback sobre o grain weevil. Envie um e-mail para Chad Johnson em [email protected] ou visite grainweevil.com para saber mais.
“Criamos um robô que mudará fundamentalmente a forma como os silos de grãos são gerenciados, ”Diz Johnson. “Nos próximos cinco a sete anos, acreditamos que quase todo fazendeiro vai adotar algum tipo de robô de caixa de grãos. ”
