Vamos fazer um pouco de história. O conceito de alimentação automática nasceu e foi desenvolvido na Noruega no início dos anos 1980. O primeiro equipamento foi desenvolvido para alimentação em gaiola de mar e era muito básico. Este equipamento consistia em uma tremonha com capacidade inferior a 200kg de poder de processamento, um soprador para enviar a ração às gaiolas e uma rosca sem-fim para retirar a ração do silo.
Ao longo dos anos, a evolução da tecnologia e a demanda por equipamentos de maior desempenho levaram ao surgimento de novas soluções no mercado, como distribuidores de ração tipo revólver e softwares que permitiam um maior controle sobre a alimentação.
Esses sistemas centralizados consistem em uma estação central onde os silos e todas as dosagens (automáticas), os elementos de distribuição e controle estão localizados. A distribuição da alimentação para os diferentes tanques é feita por meio de um fluido (normalmente ar nos sistemas pneumáticos) que flui através de tubos.
No início desta década, com a evolução da robótica e inteligência artificial, novos sistemas de alimentação de energia foram totalmente projetados e otimizados para sistemas baseados em terra e RAS emergentes.
Silos
Silos, como ferramentas necessárias para o armazenamento seguro de alimentos, variam em número e capacidade de acordo com as necessidades da empresa de aquicultura que os utiliza. Eles podem ser fabricados em vários tipos de materiais (aço inoxidável / galvanizado, fibra de vidro, polietileno, etc) e deve ser certificado para fins alimentares. Eles também podem ser padronizados ou feitos sob medida para atender às necessidades dos clientes. Recomenda-se um ângulo no fundo do silo garantindo que a alimentação caia facilmente.
Doser
Dois sistemas de dosagem são normalmente usados para dosagem de alimentação:gravimétrico e volumétrico.
- Os sistemas gravimétricos baseiam-se na pesagem das doses por meio de uma ou mais células de carga eletrônicas. A única unidade de medida é o peso
- Nos sistemas volumétricos a dosagem é feita de acordo com o volume. Em tais sistemas, é essencial calibrar o elemento doseador de acordo com o tipo e tamanho do alimento a ser usado. É necessário estabelecer a quantidade de massa que o elemento dosador deve dosar em um determinado período de tempo. Quando a alimentação e o lote são alterados, a calibração deve ser realizada.
Dependendo do fabricante, diferentes tipos de unidades de dosagem volumétricas podem ser encontrados. Os mais comuns são dosadores e parafusos sem-fim. O sistema com base em parafuso sem-fim é o mais amplamente adotado para obter a dosagem precisa da alimentação da tremonha. O próprio impulso do sem-fim é o que faz com que a quantidade exata caia em uma tremonha intermediária, e é nesse compartimento onde as várias misturas de vários funis (até quatro) convergem para obter a mistura de ração definida pelo piscicultor.
Esta funcionalidade permite que diferentes tamanhos de pellets e / ou tipos de ração sejam incluídos em uma dosagem ao mesmo tempo em uma determinada proporção. Uma válvula rotativa ou fechamento localizado a jusante da tremonha intermediária permite que a alimentação já dosada seja introduzida regularmente na linha de alimentação, evitando o entupimento.
Seletor
O seletor é o dispositivo que visa distribuir a ração para os diferentes tanques selecionando uma saída, que está ligado ao tanque por meio de um tubo de PEAD.
Aqui encontramos dois tipos de seletores:
- O 'revólver', um sistema em que as saídas são colocadas em um círculo e a seleção da boca é feita por um motor com um redutor
- O Matrix', onde as saídas são colocadas de forma matricial e a seleção da porta é feita por dois servomotores, um no eixo X e outro no eixo Y.
Vantagens da matriz vs revólver
Estas são as principais vantagens dos seletores de matriz:
Mais tanques: Tomando um diâmetro de tubo de 32 mm como referência, se tivermos 60 tomadas em um revólver em um sistema de matriz, teremos 180 pontos de venda. Menos espaço também significa que a solução é mais robusta
Velocidade aumentada: O movimento nos mecanismos do revólver é rotativo, enquanto no sistema de matriz pode seguir o eixo X ou Y, obter uma velocidade de deslocamento entre as saídas até três vezes mais rápida
Baixa manutenção: Menos manutenção é necessária devido ao design exclusivo.
Tubo de transferência de alimentação
O tubo usado para fornecer a alimentação do seletor ao distribuidor é geralmente feito de HDPE para aumentar sua durabilidade contra o desgaste por abrasão. O tubo deve ter uma seção alta o suficiente para minimizar a perda de pressão e evitar que a alimentação viaje a velocidades tão altas que poderiam deteriorar a qualidade. Outro ponto importante é evitar dobras acentuadas na instalação; a tubulação deve ser o mais reta possível.
Sistemas de controle:PLC
Para controlar todos os elementos do sistema de alimentação, Os CLPs são utilizados em conjunto com variadores de frequência que permitem modificar as velocidades de rotação dos dosadores e sopradores de acordo com a quantidade solicitada e a distância que a alimentação deve percorrer até o ponto de alimentação. O manuseio desses parâmetros programados a partir do software permite que a distribuição da ração seja otimizada em termos de quantidade e tempo sem danificar o pellet.
Os novos sistemas de alimentação também permitem integrar sensores de oxigênio que adaptam automaticamente a alimentação de acordo com o nível de oxigênio no tanque, sensores de temperatura, pH e quaisquer outros parâmetros que precisam ser monitorados.
Ventilador
Os sopradores são os dispositivos que geram o fluido (ar) usado para transferir a alimentação dos componentes de dosagem para os tanques. O transporte deve ser feito o mais suavemente possível para evitar danos à alimentação, mas, ao mesmo tempo, para evitar o entupimento dos tubos que transportam a alimentação.
A fim de controlar o fluxo de ar no tubo e, portanto, controlar a velocidade em que a alimentação flui através do tubo, variadores de frequência são usados. Com esses variadores, a velocidade de rotação é regulada. Um refrigerador e / ou secador de ar é normalmente instalado na saída do soprador para evitar danos à alimentação devido à temperatura que o ar atinge quando comprimido.
Dispersor:Spreader
O espalhador é usado para dispersar os alimentos no tanque. Ele está localizado na extremidade do tubo que leva a comida. Sua função principal, além de jogar a pelota, é distribuí-lo de forma homogênea.
Programas
Tão importante quanto ter um sistema de alimentação é, ter um programa que nos permite gerenciar todos os parâmetros de alimentação, para que possamos gerenciar planos de alimentação personalizados para o criador de peixes e integrá-los ao software de gerenciamento da fazenda também é vital. A integração com dispositivos móveis como smartphones ou tablets é outro requisito que qualquer sistema de alimentação deve oferecer.
Por que escolher um sistema de alimentação automática?
A implementação deste tipo de sistema oferece uma série de benefícios:
- Taxa de conversão de alimentação aprimorada
- Diminuição da dispersão do tamanho
- Aumento das taxas de crescimento
- Redução de desperdício de ração
- Economia significativa de mão de obra
- Baixo custo de manutenção
- Programação e controle total
- Monitoramento por computador, smartphone ou tablet
- O software pode ser integrado com o programa de gestão da fazenda
- Integração de sensores (oxigênio dissolvido, temperatura, pH, etc.)
- Rastreabilidade de feed e lote
