Nos dias de hoje, os carros que dirigem sozinhos, semeadura de prescrição via orientação de satélite, e aplicação de nitrogênio a taxa variável com base na cor da planta, provavelmente era apenas uma questão de tempo até que a inteligência artificial assumisse um papel no controle de ervas daninhas. Se houver alguma dúvida sobre o futuro dos capinadores robóticos, considere que a John Deere recentemente achou por bem gastar $ 305 milhões para adquirir a Blue River Technology (BRT), uma empresa da Califórnia que criou o Lettuce Bot.
Usando uma câmera embutida, o Lettuce Bot varre o campo usando algoritmos e visão de máquina para identificar cada broto como uma imagem de alface ou erva daninha em apenas 0,02 segundos e pulveriza a planta indesejada com um jato de herbicida direcionado.
Com base nisso, a empresa apresentou em seguida sua tecnologia See &Spray. Contando com uma enorme biblioteca de imagens de plantas e ervas daninhas, a máquina tem a capacidade única de distinguir as menores diferenças entre a cultura e as ervas daninhas e direcionar as últimas com a ajuda de bicos robóticos que são exatos e precisos.
Contudo, Willy Pell, diretor de novas tecnologias da BRT, não chega a chamar a tecnologia de inteligência artificial. Em vez de, ele diz que está mais perto de uma "memorização muito boa".
Embora seja muito cedo para saber como a John Deere incorporará a tecnologia em outras máquinas, ela planeja manter a empresa de 60 pessoas em sua localização atual em Sunnyvale, Califórnia. Ela também planeja continuar os testes de campo de algodão e soja em 2018.
Enquanto isso, Pell diz que a máquina existente pode ser ensinada a fazer outros tipos de aplicações, explicando isso, “Você pode inverter a tecnologia se quiser aplicar fungicida ou fertilizante na plantação.”
Uma vez que a tecnologia See &Spray aplica um microjet de herbicida apenas nas ervas daninhas (em oposição a uma aplicação de transmissão em todo o campo), diz-se que a máquina reduz o uso de produtos químicos em cerca de 90%.
máquinas não tripuladas
Usando praticamente a mesma tecnologia da máquina See &Spray, uma empresa na Suíça espera tornar o processo de remoção de ervas daninhas autônomo. Usando uma câmera embutida, Orientação GPS, e uma série de sensores, o robô movido a energia solar da ecoRobotix Ltd. foi projetado para seguir as fileiras da cultura e detectar a presença de ervas daninhas dentro e entre as fileiras. Dois braços robóticos direcionam cada erva daninha individual com uma microdose de herbicida.
“Porque adapta sua velocidade à concentração de ervas daninhas, é mais adequado para uso em campos onde o nível de concentração é baixo a moderado, a fim de cobrir o solo a uma velocidade razoável, ”Explica Claude Juriens, gerente de desenvolvimento de negócios da ecoRobotix.
Infelizmente, Juriens diz que levará pelo menos mais um ano até que a empresa esteja pronta para olhar para os mercados fora da Europa. Mesmo dentro de seu próprio país, ele não vê o capinador robótico disponível para venda antes do final de 2018.
De acordo com as especificações, a velocidade média da máquina é de quase 78 pés por minuto, e tem uma largura de trabalho de cerca de 2 metros (6½ pés).
incorporando ferramentas mecânicas
O tratamento local com produtos químicos não é a única opção no mundo dos arrancadores robóticos, no entanto. Pelo menos duas empresas já estão comercializando máquinas robóticas que incorporam ferramentas mecânicas. Como um exemplo, F. Poulsen Engenharia, baseado na Dinamarca, oferece o Robovator, que é uma máquina de capinar baseada em visão para controlar ervas daninhas em colheitas em linha.
Equipado com uma câmera especial de detecção de plantas acima de cada linha, esta máquina não apenas ara o solo entre as linhas, mas também enxada entre cada planta na linha, usando uma ferramenta mecânica operada por força hidráulica. A empresa também oferece um modelo de capina térmica que usa chamas pontuais para erradicar as ervas daninhas.
“O software para o Robovator foi originalmente projetado para alface transplantada, ”Diz Frank Poulsen, fundador da F. Poulsen Engineering. “Agora estamos trabalhando em plantações de sementes, também. Não vemos razão para que não possa ser usado em culturas próximas, como a máquina mecânica pode trabalhar em colheitas espaçadas de 4 polegadas, enquanto a versão térmica pode descer até 2 polegadas. Consequentemente, o Robovator já pode ser usado em várias culturas, e nossos clientes ainda encontram novas maneiras de usar a máquina. ”
De acordo com Bartley Walker com Pacific Ag Rentals (PAR) em Salinas, Califórnia, o Robovator pode remover de 95% a 98% das ervas daninhas em safras transplantadas e 85% a 90% em safras semeadas. Como o único revendedor do Robovator nos EUA, Walker diz que a PAR não só vende a máquina, mas também oferece aluguel e serviços personalizados de remoção de ervas daninhas em que fornece o trator, máquina, e operador.
“O Robovator pode ser facilmente ajustado para qualquer espaçamento de linha de 9 a 30 polegadas e está disponível em designs de três a seis linhas para qualquer largura de cama de até 90 polegadas, " ele diz. “Embora a maioria das máquinas ainda seja usada em vegetais, estamos continuamente encontrando novos aplicativos para eles. Mais recentemente, nós os usamos para remover ervas daninhas de melancias e batatas. Na verdade, eles já foram usados em mais de 20, 000 acres desde que os trouxemos para os EUA. A única restrição é que a máquina não funcionará em plantações com a cobertura fechada. ”
Walker observa que embora o preço obviamente dependa do comprimento da barra, numero de linhas, acessórios, e assim por diante para combinar com o aplicativo, a unidade atual varia de $ 125, 000 a $ 160, 000, incluindo cerca de US $ 15, 000 no valor de modificações que PAR faz na máquina para reforçá-la para o mercado dos EUA.
"Ainda, alguns clientes viram um retorno sobre o investimento em apenas seis meses em colheitas de mão-de-obra intensiva, " ele adiciona. “Em essência, um Robovator pode substituir 10 trabalhadores. ”
Steketee IC WEEDER
Uma máquina semelhante de uma empresa com sede na Holanda é o Steketee IC Weeder. Como o Robovator, isto, também, usa imagens de câmeras para calcular a posição das plantas e depois enxadas ao redor delas.
Joe Sutton, COO da Sutton Ag Enterprises em Salinas, Califórnia, diz que a concessionária já vendeu cerca de meia dúzia de Steketee IC Weeders desde que se tornou o único distribuidor nos EUA em 2015. No entanto, quase todos eles, Até a presente data, foram para fazendas de alface.
“É usado principalmente em hortaliças de alto valor agregado que anteriormente exigiam muito trabalho devido, em parte, para o preço e velocidade de trabalho, ”Sutton relata.
Ele diz que uma máquina que cobre uma cama de 80 polegadas, ou cerca de cinco fileiras de alface, custos na faixa de $ 100, 000. Uma versão de três leitos é vendida por cerca de US $ 230, 000
Enquanto isso, a velocidade de operação para a máquina Robovator e Steketee é geralmente em torno de 3 mph. Embora Poulsen diga que o fator limitante com o Robovator não é a rapidez com que a máquina pode operar, mas o tipo de cultivo e sua sensibilidade à sujeira nas folhas.
“Os cultivadores de alface, " ele explica, “Prefere as folhas limpas. Outras culturas são muito mais tolerantes e permitem uma velocidade de 4 mph. ”
Isso não significa que tais máquinas não serão encontradas algum dia nos campos de cultivo em linha da América do Norte, no entanto.
alternativas necessárias
Por algumas estimativas, 255 espécies diferentes de ervas daninhas já desenvolveram resistência em 92 safras em 70 países. Ainda, nenhum novo modo de ação de herbicida importante foi introduzido no mercado por quase 20 anos. Isso deixa a porta totalmente aberta para capinadores robóticos autônomos, bem como implementos robotizados de remoção de ervas daninhas.
Combinado, eles representam uma indústria emergente que está estimada em US $ 400 milhões até 2025. Não é de admirar que a John Deere tenha percebido e investido na tecnologia.
