Trabalhando com ISOBUS:Controlador de tarefas
Se você está investindo em ISOBUS, é provável que queira usá-lo para aplicações de precisão, como semeadura de taxa variável ou controle automático de seção. Para utilizar essas funções, você precisará de um controlador de tarefas ISO.
Conforme discutido brevemente em nosso primeiro post sobre ISOBUS, o Task Controller (TC) é o software que automatiza os comandos para a Unidade Eletrônica Controlada (ECU) e consiste em três subprotocolos:Básico, Seção e Geo.
Para recapitular, o Task Controller Basic (TC-BAS) lida com totais de dados, incluindo área total coberta ou produto total aplicado. O Controle de Seção do Controlador de Tarefas (TC-SC) é exatamente o que parece — ele fornece controle de seção do implemento. E o Task Controller Geo (TC-GEO) lida com o aplicativo georreferenciado e coleta dados com base na localização. Se você tiver um mapa de prescrição de fertilizantes, o TC usará o subprotocolo GEO.
Nesta postagem do blog, discutiremos os benefícios do uso do TC, se é necessário para sua operação e algumas coisas a considerar ao começar a usar o TC.
Reduza insumos, aumente a eficiência
Se você está investindo dinheiro em uma ECU porque deseja fazer o controle de aplicativos, deve utilizar o TC. Caso contrário, você provavelmente não está obtendo o valor total do sistema.
Existem algumas situações em que o TC pode não ser tão valioso. Por exemplo, se você não precisa que a altura da barra do pulverizador seja ajustada em todo o campo, o TC não é necessário porque você pode definir a altura da barra na cabine e pronto.
Caso contrário, o TC é necessário para a agricultura de precisão. Em vez de se preocupar em fechar seções nas cabeceiras ou evitar sobreposições manualmente, o TC cuidará dessas tarefas por conta própria.
Além de reduzir a fadiga do trabalho, permitir que o TC controle certas funções também é onde você verá o maior retorno do investimento. O uso de mapas de prescrição para aplicações de taxa variável com o sistema Trimble® Field-IQ™ pode reduzir as entradas em 10%, enquanto a utilização das soluções de orientação da Trimble pode fornecer reduções de entrada de 20%.
Ajuda a manter registros precisos
Outro benefício do TC é que ele pode registrar informações específicas que podem ajudar os agricultores a comprovar a conformidade com as leis de aplicação de produtos químicos. Por exemplo, existem condições específicas para a aplicação do herbicida dicamba e, em locais como o noroeste de Ohio, existem restrições relacionadas ao clima para a aplicação de fertilizantes e estrume.
Como o TC pode utilizar um sensor meteorológico como a estação meteorológica Trimble® Field-IQ™, se você for questionado sobre suas aplicações, poderá ter um mapa gravado em tempo real para sua localização exata, em vez de depender de um boletim meteorológico que pode estar estacionado a 20 milhas de distância.
Existem outros sensores no mercado que podem ser aproveitados para realizar tarefas semelhantes ou fornecer informações semelhantes.
Introdução ao Task Controller
Como cada aplicativo tem requisitos diferentes, os recursos e funções que um TC pode ou não ter dependerão da tarefa que está sendo executada. Por exemplo, é possível ter um TC onde a ECU ou UT não suporta TC-BAS, ou ter TC-SC mas não TC-GEO.
Existem também ECUs que só podem ser controladas por meio do UT e não possuem recursos de TC. Ou pode ter a capacidade, mas exige que você pague uma taxa de “desbloqueio” para usá-la.
Como a maioria dos agricultores está utilizando o TC para controle de aplicação, o TC precisa de posicionamento GPS — seja de um dispositivo simples na cabine ou de um dos visores de orientação da Trimble. Enquanto o TC não está posicionando o implemento sozinho, ele usa as informações do GPS para determinar onde o implemento está e fazer comandos.
Solução de problemas do controlador de tarefas
É importante ter em mente que o uso de um TC não contorna ou evita problemas que podem surgir em qualquer sistema aplicativo. O tempo e a calibração de certos componentes são coisas com as quais você terá que lidar, independentemente de estar usando TC ou outro sistema - você pode ter uma interface diferente para modificar ou fazer alterações quando surgirem problemas.
Embora você não deva se deparar com problemas ou desafios específicos apenas do TC, é importante ter em mente que você pode enfrentar limitações com o número de seções ou canais que pode controlar, seja pela ECU ou pelo visor. Por exemplo, você pode ter uma ECU que pode controlar 72 seções, mas a tela pode suportar no máximo 48, então você está limitado a 48.
É por isso que os monitores da Trimble podem suportar até 255 seções. Embora atualmente não existam implementos no mercado que ofereçam tantas seções para controle, isso garante que o visor nunca será a causa da limitação. Portanto, ao olhar para uma nova tela ou ECU, certifique-se de considerar o que a tela pode fazer versus o que a ECU pode fazer e verifique se eles são compatíveis para as operações que você gostaria de executar com o TC.
Para saber mais sobre os visores de orientação da Trimble e como eles podem ajudá-lo a concluir suas aplicações de campo de forma rápida e eficiente, visite nosso site .
