Tratores sem condutor na agricultura:

• Trator sem condutor aquele que é utilizado como veículo na fazenda. Isto é especial porque proporciona um esforço de tração muito bom quando as velocidades são baixas.
• Este veículo é usado para lavoura e alguns outros trabalhos na agricultura. Como o trator opera sem nenhum ser humano, é denominado um trator sem motorista.
• Este veículo é programado da mesma forma que outros veículos terrestres não tripulados. Ele pode observar sua própria posição, também pode tomar decisões em relação à velocidade, ele também pode evitar qualquer tipo de obstáculo durante o trabalho.
• A maioria dos tratores sem condutor são divididos com base na autonomia supervisionada e tecnologia totalmente autônoma.
• Essa ideia foi proposta pela primeira vez no ano de 1940, mas passou a existir nos últimos anos.
• GPS e algumas outras tecnologias que operam sem fio são utilizadas por esses tratores com a orientação de um supervisor que estaria cuidando da estação de controle ou com um trator que está tripulado para conduzi-la.
• Este trator sem motorista foi introduzido para melhorar a automação também no campo agrícola.
• Temos mais algumas tecnologias que são usadas na agricultura atual, como ordenha automática, etc. O desenvolvimento dessa tecnologia é uma tarefa muito difícil. Para torná-lo um sucesso, o trator deve ser programado com as tarefas antes do uso. Deve ser determinístico. Deve-se saber qual caminho seguir no campo. Ele precisa ser capaz de reagir a situações desconhecidas, como obstáculos ou animais em seu caminho. Ele também deve ser capaz de tomar decisões sem levar muito tempo, como alterar o ângulo de direção sempre que necessário. O trator sem motorista deve ser capaz de dirigir da mesma maneira, como os humanos, observando sua própria posição e tomando decisões em relação à velocidade que ela deve agüentar.

Tecnologias utilizadas na fabricação de tratores sem condutor:

Tecnologia totalmente autônoma:

• Nos dias atuais, a maioria dos tratores sem condutor que funcionam com tecnologia totalmente autônoma usará lasers para fins de navegação.
• Esses lasers refletirão os sinais de muitos transponders móveis que estão ao redor do campo. Esses lasers têm rádios de 150 MHz para ajudar a lidar com os problemas de linha de visão.
• No lugar dos motoristas, haveria controladores nos tratores sem motorista. Esses controladores atuam como agentes supervisores em diferentes campos em um único local.
• Existe outra tecnologia que é totalmente autônoma, e este usa o sistema elétrico nativo do trator. É usado para enviar comandos ao trator.
• Usando a posição do GPS e o feedback do rádio, o software de automação seria capaz de gerenciar o caminho do veículo e pode controlar a implementação da agricultura.
• Haveria um receptor de rádio retrofit e um computador de bordo para receber os comandos da estação de comando localizada em um local remoto. Isso também ajuda na tradução dos comandos em comandos do veículo, como aceleração, direção, etc.
• Existem também tecnologias de sensores que estão em uso para aumentar a segurança do trator, detectando os obstáculos em seu caminho e reagindo a eles tomando as decisões necessárias imediatamente.

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Autonomia Supervisionada:

• Os tratores que trabalham com autonomia supervisionada são os que trabalham com a tecnologia automatizada. Mas a diferença entre a autonomia totalmente automatizada e supervisionada é que haveria um operador presente na autonomia supervisionada.
• Uma conexão sem fio será colocada entre os dois veículos para a troca de dados.
• O trator que está conduzindo, ou seja, o trator que tem um operador supervisor, irá determinar a velocidade e a direção. Esta informação é então transferida para os tratores que não têm condutor e tendem a imitá-la.

Tratores sem motorista na Índia:

O primeiro trator sem motorista foi introduzido no Mahindra Research Valley, na cidade de Chennai. Este trator levará a automação para o próximo nível.

• Usando um trator sem motorista, a fazenda obteria uma boa produção ajudando o fazendeiro a obter lucros. Isso também reduz os perigos em termos de saúde para os agricultores. Isso também mudaria a produção de alimentos no futuro.
• Esta tecnologia driverless foi projetada para fazer os tratores trabalharem em diferentes aplicações agrícolas.
• O trator, que trabalha com tecnologia sem condutor, pode ser programado de forma que possa realizar tarefas específicas e também atuar no campo, onde é operado de um local remoto.
• Está planejado para fazer um comercial a partir deste ano, ou seja, 2018.

Características técnicas do trator sem condutor:

Este trator possui tecnologia de ponta e as características deste trator são mencionadas a seguir:

• Possui uma tecnologia de direção automática, que é baseado em GPS e é ele que ajuda o trator a se deslocar em linha reta.
• A característica de Auto-headland turn que faz com que o trator gire ao longo das filas laterais para que a operação seja contínua sem dar qualquer informação em termos de direção por parte do operador ou do agricultor.
• O levantamento do implemento automático é um recurso que fará com que o trator levante o trabalho do terreno no final de uma linha e a ferramenta será abaixada após o trator dar uma volta para operar a próxima linha.
• O pulo é outra característica do trator sem condutor que fará com que o trator passe para a próxima linha para que a operação seja contínua, sem qualquer tipo de interrupção por parte do operador.

As características do trator sem condutor em termos de segurança:

• Haveria um bloqueio de geocerca que impedirá o trator de se afastar dos limites da fazenda.
• Uma interface de usuário de tablet é usada para o controle, o que ajudaria o fazendeiro a fornecer diferentes entradas para o trator. Esses insumos seriam úteis para aumentar a eficiência da fazenda. Esse recurso também dá controle para evitar que o trator cruze o caminho que está programado e o agricultor também poderá controlar o trator sem condutor com o auxílio de um tablet.
• Possui Partida e Parada Remota do Motor que poderia abortar o motor e parar completamente o trator em situações de emergência.

Vantagens dos tratores sem condutor:

• Os tratores sem condutor farão o plantio automaticamente com muito boa precisão o que resulta na conservação das sementes. Isso aumentaria lentamente os retornos da fazenda, levando o agricultor aos lucros.
• Os sensores dos tratores poderão coletar os dados referentes às condições do solo, a manutenção das safras já plantadas. Também pode obter todos os dados relativos à colheita antes e depois do cultivo.
• Usando esta tecnologia, os fazendeiros podem trabalhar por muitas horas sem nenhum tipo de estresse
• Os agricultores também obterão proteção contra os riscos à saúde que ocorrem ao pulverizar os fertilizantes químicos, já que parte do trabalho seria feita por tratores sem condutor, sem qualquer tipo de ajuda humana.
• Isso também pode garantir que haja uma qualidade muito boa em termos de operações na lavoura e vai conduzir a fazenda de tal forma que aumente a produtividade o que por sua vez leva a um rendimento excelente.

Preço do trator sem motorista na Índia:

O custo do trator sem condutor depende das variantes. Contudo, o custo médio do trator sem motorista é em torno de Rs. 7, 80, 000 (preço esperado, não tenho certeza do preço exato). Você deve descobrir com seu revendedor de trator.

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